История возникновения Сорокинского автотранспортного предприятия уходит своими корнями в 1938 год, когда и было организовано первое автохозяйство (АТХ) района.

Первым руководителем организации был Кизуров С. А. На тот момент в организации насчитывалось двадцать пять автомашин ЗИС.

В 1941 году была создана Сорокинская авторота, в которой работало шестнадцать человек. Она входила в состав тюменского отделения "Союззаготтранс" и осуществляла перевозку грузов. Но почти все автомашины были отправлены на фронт, а автопарк состоял из разбитых машин. Лишь в 1953 году были получены новые автомобили, парк машин составил девяносто три единицы техники. С 1963 по 1970 год предприятие называлось Ишимским АТХ №2 "Сельхозтранс". Предприятие было одним из передовых в районе, оно обеспечивало вывозку строительного леса, выполняло заявки по грузоперевозкам от населения, участвовало в посевной и уборочной кампаниях.

С 1970 по 1987 год оно стало называться ишимской автоколонной 1319, тогда-то и появились первые автобусы. С 1987 по 1990 год предприятие носило название "Сорокинская районная колонна – филиал ИПОАТ", с 1991 по 1993 год – Сорокинское АТП.

В 1993 г. предприятие распалось на два: Сорокинское ПАТП, которое осуществляло только пассажирские перевозки, и ТОО "Сорокинское АТП" (занималось перевозкой грузов). В апреле 2001 г. они вновь объединились, образовав дочернее ГУП ТО "Облпассажиравтотранс". С 2003 по 2004 год – филиал ГПТО "Облпассажиравтотранс", с 2005 по 2007 год – ОАО "Сорокинское АТП". В 2008 г. образовано общество с ограниченной ответственностью "Сорокинское автотранспортное предприятие".

Автопарк предприятия в начале 2018 года пополнился новым автобусом "Вектор NEXT " – первый низкопольный автобус среднего класса для городских и пригородных перевозок с пассажировместимостью от 43 до 53 человек. Сорокинцы хорошо оценили новую модель автобуса и с удовольствием пользуются услугами автотранспортного предприятия.